工作と小物のがらくた部屋
2013年3月23日土曜日
Raspberry Pi で DualShock3 のつづき
前回
、Raspberry Pi で DualShock3が使えるようになって、ROBO XEROのサーボをコマンド送信で動かしてみましたが、
半年くらいまえにRaspberry Piで動かしたUSBスカッとミサイルランチャー
を試しに操作できるようにしてみました。
ボタンのマッピングがよくわからなかったので、右側のアナログスティックのY軸でミサイル発射を代用しています。DualShock3が /dev/input/js0 にマップされている前提で、
こんな感じ
でとりあえずテスト。
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