さて、先日、途中まで組んだところで、強烈な肩こりに襲われてしまい、作業を中断していたLEGO TECHNIC U400 ウニモグ の続きを組み立てました。
リアに取り付けるクレーンの組み立ててです。エアシリンダーの伸縮でクレーンのアームを動かせるようになっています。
アーム部に2つ、グリップ部に1つ、エアシリンダー(黄色)があり、三本のエアパイプがクレーンのの根本のところに伸びて、スイッチ(エアの切り替え)に接続されます。
クレーンを車体後部に取り付けたところ。
なかなか、かっこいいです。エアーのスイッチで操作するので、モータタイプよりも反応が早いです。ただ、狙ったものをつかむのが動きが早いんで、意外と難しい。
次に、フロント部に取り付けるウィンチです。ちゃんと、モータからの駆動で糸巻きを回転させてウィンチの動作をします。無理な力が掛かり過ぎると、クラッチ付きギア(白い厚めのギア)がスリップするようになっています。
フロント部に取り付けたところ。
これで、途中、だいぶ間を開けてしまいましたが、ウニモグ完成です。
さて、実は、このあとにすでに、LEGO TECHNIC 4WDクローラ を作り始めようと準備済みだったりします。
しかし、ここで、ちょっと別の作業を。
我が家のルンバくんが使い始めて大分たつので、そろそろブラシ類の部品を交換しようと思います。
といっても、ユニット単位で簡単に交換できるようになっていて、普段は、ブラシ類を外して掃除したりするんですが、今回はそれらを新品に交換しました。部屋のカドのゴミを書き出すブラシ(左上の三方向に細いブラシがでているもの)だけは交換にドライバが必要でした。
いつものように、アルコールで拭いて、完了。
ルンバのお手入れは、ロボット担当?の自分の仕事となっております。
実はルンバにはROIというシリアルポートでの通信で制御できる機能もある(700シリーズはハンドルのところに丸いコネクタがある)のですが、メーカ保証を受けられなくなるので、今は我慢しています。この子が引退したときには、ROIを使って遊んであげようと思っています。
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