まずは、シンプルなステアリング。十字ギアとリンクで軸の回転を舵に変換します。本当は厳密にはステアリングを切った際には曲がる内側の車輪のほうがより強く舵を切らないといけないのだと思いますが、そのへんは簡略化しています。
組立図は http://www.cyber-robotics.jp/lego/steering1/ にあります。
もう一つは、デフを使って、動力も伝えられるようにした版です。
組立図は http://www.cyber-robotics.jp/lego/steering2/ にあります。
その他の組立図も http://www.cyber-robotics.jp/lego/ にあります。
これを使って、何を作るか?・・・は、まだ考えていません。
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