前回の台車の先っちょに非接触温度センサを取り付けます。
この15mm×25mm角くらいのレンズの付いたのが、MEMS非接触温度センサD6Tです。
いくら試作・実験とはいっても、我ながらいい加減過ぎです。セロテープで貼っただけです・・・。
で、このD6Tは4×4の分解能で温度を取得できるので、4×4の温度の高い方向(今回は左右のみ)を算出して、台車の方向転換を行います。
「靴のムカデ屋の主人のカップ」のようにぃぃっ、追いかけてくるぞっ、こいつっっぅ。てな、わけで、
とりあえず、熱源の方向を追跡できてるみたい。今後、熱源を追尾して走らせるようなことができるといいんだけど。
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