今回はこの VC0706 を ESP8266 でコントロールして画像を取得してみようと思います。例によって今回もESP8266 は スイッチサイエンスさんの ESPr Developer を使います。 VC0706 に関しては Adafruit から Arduino 用のライブラリが提供されているので、これを ESP8266 でもそのまま利用できるだろう前提で進めます。
やりたいこととしては、Adafruit の VC0706 ライブラリの機能（VC0706のハード自体の機能？）で動体検知 (Motion Detect) が可能なので、画像に動きを検出したら撮影画像を microSDカードに保存して、ブラウザに表示（ただし、今回は手動でブラウザの更新ボタンを押して手動で最新表示にすることとします)するようなものです。今回、内蔵Flash領域のSPIFFSを使わずに microSDカードをわざわざ外付けにしたのは、プログラム作成・デバッグ時に撮影されたJPEG画像を直接ファイルを開いて参照したかったっからです。SPIFFSだと作成されたJPEGファイルを手動で取り出し、参照する方法がわかりませんでした。SDカードなら取り外してPCで確認できますからね。
今回のプログラムは Arduino core for ESP8266 のサンプルスケッチ ESP8266WebServer → SDWebServer をほぼそのままコピペして流用しています。この SDWebServer.ino スケッチに VC0706 の動体検知撮影サンプルのスケッチの処理をくっつけて作ったような感じです。
で、結論から言うと、一応目指していた動作はできたんですが・・・遅い・・・画像のSDカードへの書き込み（デバッグ用シリアル出力で書き始めと書き終わりのタイミングで印字）もSDから読んでWebページに表示するのも遅い（昔、ISDNとかでインターネット接続していた頃のような画像表示スピード）です。移動体に載せることも考えていたけど、無理かな。SPIFFSに変えたら早くなるかな？
とりあえず、ソースは以下のような感じです。また、SDカードの配線はこちらを参考にしました。VC0706 は ESP8266 の4ピンと5ピンをSoftwareSerialとして利用して接続しました。カメラ側TXを4ピン（RX）へカメラRXを5ピン（TX）に接続します。index.htm はSDカードのルートに置いておきます。
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| #include <ESP8266WiFi.h> | |
| #include <WiFiClient.h> | |
| #include <ESP8266WebServer.h> | |
| #include <ESP8266mDNS.h> | |
| #include <Adafruit_VC0706.h> | |
| #include <SPI.h> | |
| #include <SD.h> | |
| #include <SoftwareSerial.h> | |
| #define DBG_PORT Serial | |
| const char* ssid = "SSID"; | |
| const char* password = "PASSWORD"; | |
| const char* host = "ESP8266"; | |
| ESP8266WebServer server = ESP8266WebServer(80); | |
| SoftwareSerial cameraconnection = SoftwareSerial(4, 5); | |
| Adafruit_VC0706 cam = Adafruit_VC0706(&cameraconnection); | |
| static bool hasSD = false; | |
| File imgFile; | |
| void returnOK() { | |
| server.send(200, "text/plain", ""); | |
| } | |
| void returnFail(String msg) { | |
| server.send(500, "text/plain", msg + "\r\n"); | |
| } | |
| bool loadFromSdCard(String path) { | |
| String dataType = "text/plain"; | |
| if (path.endsWith("/")) path += "index.htm"; | |
| if (path.endsWith(".src")) path = path.substring(0, path.lastIndexOf(".")); | |
| else if (path.endsWith(".htm")) dataType = "text/html"; | |
| else if (path.endsWith(".css")) dataType = "text/css"; | |
| else if (path.endsWith(".js")) dataType = "application/javascript"; | |
| else if (path.endsWith(".png")) dataType = "image/png"; | |
| else if (path.endsWith(".gif")) dataType = "image/gif"; | |
| else if (path.endsWith(".jpg")) dataType = "image/jpeg"; | |
| else if (path.endsWith(".ico")) dataType = "image/x-icon"; | |
| else if (path.endsWith(".xml")) dataType = "text/xml"; | |
| else if (path.endsWith(".pdf")) dataType = "application/pdf"; | |
| else if (path.endsWith(".zip")) dataType = "application/zip"; | |
| File dataFile = SD.open(path.c_str()); | |
| if (dataFile.isDirectory()) { | |
| path += "/index.htm"; | |
| dataType = "text/html"; | |
| dataFile = SD.open(path.c_str()); | |
| } | |
| if (!dataFile) | |
| return false; | |
| if (server.hasArg("download")) dataType = "application/octet-stream"; | |
| if (server.streamFile(dataFile, dataType) != dataFile.size()) { | |
| DBG_PORT.println("Sent less data than expected!"); | |
| } | |
| dataFile.close(); | |
| return true; | |
| } | |
| void handleFileUpload() { | |
| if (server.uri() != "/edit") return; | |
| HTTPUpload& upload = server.upload(); | |
| if (upload.status == UPLOAD_FILE_START) { | |
| if (SD.exists((char *)upload.filename.c_str())) SD.remove((char *)upload.filename.c_str()); | |
| imgFile = SD.open(upload.filename.c_str(), FILE_WRITE); | |
| DBG_PORT.print("Upload: START, filename: "); DBG_PORT.println(upload.filename); | |
| } | |
| else if (upload.status == UPLOAD_FILE_WRITE) { | |
| if (imgFile) imgFile.write(upload.buf, upload.currentSize); | |
| DBG_PORT.print("Upload: WRITE, Bytes: "); DBG_PORT.println(upload.currentSize); | |
| } | |
| else if (upload.status == UPLOAD_FILE_END) { | |
| if (imgFile) imgFile.close(); | |
| DBG_PORT.print("Upload: END, Size: "); DBG_PORT.println(upload.totalSize); | |
| } | |
| } | |
| void deleteRecursive(String path) { | |
| File file = SD.open((char *)path.c_str()); | |
| if (!file.isDirectory()) { | |
| file.close(); | |
| SD.remove((char *)path.c_str()); | |
| return; | |
| } | |
| file.rewindDirectory(); | |
| while (true) { | |
| File entry = file.openNextFile(); | |
| if (!entry) break; | |
| String entryPath = path + "/" + entry.name(); | |
| if (entry.isDirectory()) { | |
| entry.close(); | |
| deleteRecursive(entryPath); | |
| } | |
| else { | |
| entry.close(); | |
| SD.remove((char *)entryPath.c_str()); | |
| } | |
| yield(); | |
| } | |
| SD.rmdir((char *)path.c_str()); | |
| file.close(); | |
| } | |
| void handleDelete() { | |
| if (server.args() == 0) return returnFail("BAD ARGS"); | |
| String path = server.arg(0); | |
| if (path == "/" || !SD.exists((char *)path.c_str())) { | |
| returnFail("BAD PATH"); | |
| return; | |
| } | |
| deleteRecursive(path); | |
| returnOK(); | |
| } | |
| void handleCreate() { | |
| if (server.args() == 0) return returnFail("BAD ARGS"); | |
| String path = server.arg(0); | |
| if (path == "/" || SD.exists((char *)path.c_str())) { | |
| returnFail("BAD PATH"); | |
| return; | |
| } | |
| if (path.indexOf('.') > 0) { | |
| File file = SD.open((char *)path.c_str(), FILE_WRITE); | |
| if (file) { | |
| file.write((const char *)0); | |
| file.close(); | |
| } | |
| } | |
| else { | |
| SD.mkdir((char *)path.c_str()); | |
| } | |
| returnOK(); | |
| } | |
| void printDirectory() { | |
| if (!server.hasArg("dir")) return returnFail("BAD ARGS"); | |
| String path = server.arg("dir"); | |
| if (path != "/" && !SD.exists((char *)path.c_str())) return returnFail("BAD PATH"); | |
| File dir = SD.open((char *)path.c_str()); | |
| path = String(); | |
| if (!dir.isDirectory()) { | |
| dir.close(); | |
| return returnFail("NOT DIR"); | |
| } | |
| dir.rewindDirectory(); | |
| server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); | |
| server.send(200, "text/json", ""); | |
| WiFiClient client = server.client(); | |
| server.sendContent("["); | |
| for (int cnt = 0; true; ++cnt) { | |
| File entry = dir.openNextFile(); | |
| if (!entry) | |
| break; | |
| String output; | |
| if (cnt > 0) | |
| output = ","; | |
| output += "{\"type\":\""; | |
| output += (entry.isDirectory()) ? "dir" : "file"; | |
| output += "\",\"name\":\""; | |
| output += entry.name(); | |
| output += "\""; | |
| output += "}"; | |
| server.sendContent(output); | |
| entry.close(); | |
| } | |
| server.sendContent("]"); | |
| dir.close(); | |
| } | |
| void handleNotFound() { | |
| if (hasSD && loadFromSdCard(server.uri())) return; | |
| String message = "SDCARD Not Detected\n\n"; | |
| message += "URI: "; | |
| message += server.uri(); | |
| message += "\nMethod: "; | |
| message += (server.method() == HTTP_GET) ? "GET" : "POST"; | |
| message += "\nArguments: "; | |
| message += server.args(); | |
| message += "\n"; | |
| for (uint8_t i = 0; i<server.args(); i++) { | |
| message += " NAME:" + server.argName(i) + "\n VALUE:" + server.arg(i) + "\n"; | |
| } | |
| server.send(404, "text/plain", message); | |
| DBG_PORT.print(message); | |
| } | |
| void setup() { | |
| DBG_PORT.begin(115200); | |
| DBG_PORT.println("VC0706 Camera test"); | |
| pinMode(SS, OUTPUT); | |
| if (!SD.begin(SS)) { | |
| DBG_PORT.println("Card failed, or not present"); | |
| return; | |
| } | |
| else { | |
| hasSD = true; | |
| } | |
| WiFi.begin(ssid, password); | |
| DBG_PORT.print("Connecting to "); | |
| DBG_PORT.println(ssid); | |
| uint8_t i = 0; | |
| while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && i++ < 20) { | |
| delay(500); | |
| } | |
| if (i == 21) { | |
| DBG_PORT.print("Could not connect to"); | |
| DBG_PORT.println(ssid); | |
| while (1) delay(500); | |
| } | |
| DBG_PORT.print("Connected! IP address: "); | |
| DBG_PORT.println(WiFi.localIP()); | |
| if (MDNS.begin(host)) { | |
| MDNS.addService("http", "tcp", 80); | |
| DBG_PORT.println("MDNS responder started"); | |
| DBG_PORT.print("You can now connect to http://"); | |
| DBG_PORT.print(host); | |
| DBG_PORT.println(".local"); | |
| } | |
| server.on("/list", HTTP_GET, printDirectory); | |
| server.on("/edit", HTTP_DELETE, handleDelete); | |
| server.on("/edit", HTTP_PUT, handleCreate); | |
| server.on("/edit", HTTP_POST, []() { returnOK(); }, handleFileUpload); | |
| server.onNotFound(handleNotFound); | |
| server.begin(); | |
| DBG_PORT.println("HTTP server started"); | |
| if (cam.begin()) { | |
| DBG_PORT.println("Camera Found:"); | |
| } | |
| else { | |
| DBG_PORT.println("No camera found?"); | |
| return; | |
| } | |
| char *reply = cam.getVersion(); | |
| if (reply == 0) { | |
| Serial.print("Failed to get version"); | |
| } | |
| else { | |
| Serial.println("-----------------"); | |
| Serial.print(reply); | |
| Serial.println("-----------------"); | |
| } | |
| //cam.setImageSize(VC0706_640x480); // biggest | |
| cam.setImageSize(VC0706_320x240); // medium | |
| //cam.setImageSize(VC0706_160x120); // small | |
| uint8_t imgsize = cam.getImageSize(); | |
| Serial.print("Image size: "); | |
| if (imgsize == VC0706_640x480) Serial.println("640x480"); | |
| if (imgsize == VC0706_320x240) Serial.println("320x240"); | |
| if (imgsize == VC0706_160x120) Serial.println("160x120"); | |
| cam.setMotionDetect(true); | |
| Serial.print("Motion detection is "); | |
| if (cam.getMotionDetect()) | |
| Serial.println("ON"); | |
| else | |
| Serial.println("OFF"); | |
| } | |
| void loop() { | |
| server.handleClient(); | |
| if (cam.motionDetected()) { | |
| Serial.println("Motion!"); | |
| cam.setMotionDetect(false); | |
| if (!cam.takePicture()) | |
| Serial.println("Failed to snap!"); | |
| else | |
| Serial.println("Picture taken!"); | |
| char filename[13]; | |
| strcpy(filename, "IMAGE00.JPG"); | |
| SD.remove(filename); | |
| File imgFile = SD.open(filename, FILE_WRITE); | |
| uint16_t jpglen = cam.frameLength(); | |
| Serial.print(jpglen, DEC); | |
| Serial.println(" byte image"); | |
| Serial.print("Writing image to "); Serial.print(filename); | |
| while (jpglen > 0) { | |
| uint8_t *buffer; | |
| uint8_t bytesToRead; | |
| if (jpglen < 32) | |
| bytesToRead = jpglen; | |
| else | |
| bytesToRead = 32; | |
| buffer = cam.readPicture(bytesToRead); | |
| imgFile.write(buffer, bytesToRead); | |
| jpglen -= bytesToRead; | |
| } | |
| imgFile.close(); | |
| Serial.println("...Done!"); | |
| cam.resumeVideo(); | |
| cam.setMotionDetect(true); | |
| } | |
| } |
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| <!DOCTYPE html> | |
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| <meta http-equiv="Content-type" content="text/html; charset=utf-8"> | |
| <title>ESP Index</title> | |
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| body { | |
| background-color:black; | |
| color:white; | |
| } | |
| </style> | |
| <script type="text/javascript"> | |
| function onBodyLoad(){ | |
| console.log("we are loaded!!"); | |
| } | |
| </script> | |
| </head> | |
| <body id="index" onload="onBodyLoad()"> | |
| <h1>ESP8266 Pin Functions</h1> | |
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