工作と小物のがらくた部屋
2012年10月21日日曜日
KMR多脚ロボットに専用Bluetoothモジュールを載せた
以前に組み立てた近藤科学の
KMR多脚ロボット
に純正の
BluetoothモジュールKBT-1
を載せました。値段は高めですが、純正オプションだけあって、固定や接続は簡単に出来ます。
ちょっと、余った配線が汚いですが、とりあえず、設置完了。
PCとペアリングして、コントロールソフトから制御。
次にAndroid用のソフトがダウンロードできたので(有料だけど)、試してみました。
純正なので、当然問題なく動きます。
これで、リモートブレイン的にPC側で制御を行い、ロボットを自律で動かしてみたい。Arduinoを載せてセンサー情報をやはりBluetoothかXBeeで飛ばせば・・・と妄想は広がりますが、具体的なアイデアはまだありません。
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