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2015年4月12日日曜日

ロビクル 18号~完結30号

 今日のガラクタは ロビクル です。しばらく、組み立てを進めずに放置していましたが、最終号が届いたので、組み立てることにしました。

 前回の続きからで、まずは、18号。サイドパネルの取り付け。


 19号は左LEDパネルの取付。


  20号で左カウルパネルの取り付けですが、これは仮止めで、あとで外すことになるので、一旦飛ばします。


 21号の右LEDパネルの取付。



 22号の右カウルも仮止めなので、一旦飛ばします。


 23号はCPUボードの取付です。




 24号はバッテリの取り付け。



 ここで、動作テストを行ったところ、左後輪のモータが動作しないことが発覚。手で車輪を回しても、正常な右側は手で車輪を回してモータ軸も回るのですが、左側はモータ軸が全く動かず、車輪内のクラッチが作動してしまいます。一旦分解して左側モータを取り出してペンチで軸を回しても相当な力をかけてやっとキキキッて感じで回る感じでモータ単体でも回転しません。触感的には(ギア付きモータになっているんですが、)ギアが壊れてる感じ。ディアゴスティーニのサポートに連絡したところ、代替え品を送ってくださるということでしたので、ここでしばらく部品待ち。

 モータの代替え品が入手できたので、交換して、無事動作することを確認。

 25号で本体が完成です。後輪のカバーなどは「一旦取り付けて」の記述があったので、あえて説明書通りに取り付けずにおいたものもここで取り付けました。






 ひと通り組み上げて、本体の完成です。スイッチを入れてLED類の点灯確認。ただし、本体だけでは動かすことはできません。




 26~28号でリモコンを組み立て。


  29号ではロビの頭部にロビクルへの赤外線送信モジュールを取り付けます。


 ロビの頭部を分解して、



 ケーブルを接続しなおして、赤外線送信モジュールは頭部左側に取り付けます。


 最終30号では交換用のロビの心(microSDカード)が付いてきて、これを交換。




 ロビクル完成です。起動テストの様子。



2014年12月25日木曜日

ロビクル 10~17号

 ロビクルがだいぶたまってしまったので、今回は、ロビクル 10~17号の組み立てです。


 10号は電池ボックスとLED等のテスト用の基板です。


 ロビやRoboXEROにもついてきたのと同じような(若干ネジ部とかが違いますが)もので、これにテスト基板をネジ止めしたマウンタを両面テープで貼り付けます。


 11号はリアパネル。スピーカとブレーキ?(方向指示?)ランプのLEDとDCコネクタを取り付けます。




 12号はリアフレームの組立て。


 13号は前輪左側のLEDを取り付けます。




 LEDの点灯テスト。


 14号は前輪右側のLEDボードを取り付け。


 15号ではリアフレームとハンドル(前輪)部分を接続します。





 16号は後輪左側のモータと車輪の取り付け。



 17号は後輪左側のモータと車輪の取り付け。



 このあとの18号では「仮に取り付けて・・・」みたいな記述があったので、この先しばらくは組立てずに部品をためて様子を見ようと思います。





2014年10月11日土曜日

ロビクル 8号と9号

 今回は、ロビクルの8号と9号です。


 8号はハンドルの内側に入って、ボールキャスタと連結したハンドル軸部分の組み立てです。




 ボールキャスタを取り付けて、


 ハンドルと結合します。


 9号では、ボールキャスタ部分にカバーを取り付けます。


 カバーを取り付けて、ハンドル(前輪)部分がほど出来上がり。


 まだ、先は長い。