LEGO TECHNIC U400 ウニモグ の続きと ルンバのお掃除

　さて、先日、途中まで組んだところで、強烈な肩こりに襲われてしまい、作業を中断していたLEGO TECHNIC U400 ウニモグ の続きを組み立てました。

　リアに取り付けるクレーンの組み立ててです。エアシリンダーの伸縮でクレーンのアームを動かせるようになっています。

　アーム部に2つ、グリップ部に1つ、エアシリンダー（黄色）があり、三本のエアパイプがクレーンのの根本のところに伸びて、スイッチ（エアの切り替え）に接続されます。

　クレーンを車体後部に取り付けたところ。

 なかなか、かっこいいです。エアーのスイッチで操作するので、モータタイプよりも反応が早いです。ただ、狙ったものをつかむのが動きが早いんで、意外と難しい。

　次に、フロント部に取り付けるウィンチです。ちゃんと、モータからの駆動で糸巻きを回転させてウィンチの動作をします。無理な力が掛かり過ぎると、クラッチ付きギア（白い厚めのギア）がスリップするようになっています。

　フロント部に取り付けたところ。

　これで、途中、だいぶ間を開けてしまいましたが、ウニモグ完成です。
　さて、実は、このあとにすでに、LEGO TECHNIC 4WDクローラ を作り始めようと準備済みだったりします。
　しかし、ここで、ちょっと別の作業を。

　我が家のルンバくんが使い始めて大分たつので、そろそろブラシ類の部品を交換しようと思います。

　といっても、ユニット単位で簡単に交換できるようになっていて、普段は、ブラシ類を外して掃除したりするんですが、今回はそれらを新品に交換しました。部屋のカドのゴミを書き出すブラシ（左上の三方向に細いブラシがでているもの）だけは交換にドライバが必要でした。
　いつものように、アルコールで拭いて、完了。
　ルンバのお手入れは、ロボット担当？の自分の仕事となっております。
　実はルンバにはROIというシリアルポートでの通信で制御できる機能もある（700シリーズはハンドルのところに丸いコネクタがある）のですが、メーカ保証を受けられなくなるので、今は我慢しています。この子が引退したときには、ROIを使って遊んであげようと思っています。