2014年6月27日金曜日

レゴでステアリング

 今回は、レゴのテクニックパーツでステアリングを組んで見ました。過去に組み立てたキットやネットの情報を元に現物合わせでも付け外ししながら動きを確かめつつ組み上げ、結果をLEGO Digital Designer で記録していきました。



 まずは、シンプルなステアリング。十字ギアとリンクで軸の回転を舵に変換します。本当は厳密にはステアリングを切った際には曲がる内側の車輪のほうがより強く舵を切らないといけないのだと思いますが、そのへんは簡略化しています。



 組立図は http://www.cyber-robotics.jp/lego/steering1/ にあります。

 もう一つは、デフを使って、動力も伝えられるようにした版です。



 組立図は http://www.cyber-robotics.jp/lego/steering2/ にあります。
 その他の組立図も http://www.cyber-robotics.jp/lego/ にあります。


 これを使って、何を作るか?・・・は、まだ考えていません。