そこで、今回は Dualshock3の利用に挑戦してみようと思います。まずは、Bluetoothを使えるようにしないといけません。そこで、Raspberry PiでBluetoothを使うために Planex の BT-Micro3H2X を使うことにしました。このアダプタは無線LANとBluetoothのコンボになっているため、１つのUSBポートで無線LANとBluetoothを利用できるようになります。無線LANとBluetoothが１つ（近く）にあって大丈夫なのか？っていうのはありますが、特に飛距離・感度や通信速度を気にするわけではないので、USBポートを節約できるっていう点をとることにして、既存のUSB無線LANアダプタを交換することにしました。
で、今回も、Google先生にご教示頂くと、既にRaspberry PiでDualShock3を動かしている方がいらっしゃいましたので、そちらを丸々参考とさせて頂きました。
まずは、Bluetoothを使えるようにするために、
sudo apt-get update
sudo apt-get install bluetooth bluez-utils bluez-compat bluez-hcidump
sudo apt-get install libusb-dev libbluetooth-dev
で、Bluetooth 周りのインストールを行います。
これで、lsusb でドングルが認識されていることと、
/etc/init.d/bluetooth status
として、bluetooth in running. のメッセージが返ってくることを確認します。
この先は、さきのこちらのページ を見て頂ければ、手順が親切に解説されていますが、一応、写しを掲載させて頂きます。
まず、ペアリング用のツールを準備します。
wget "http://www.pabr.org/sixlinux/sixpair.c" -O sixpair.c
として、ここからペアリングツールをおとしてきて、コンパイルします。
gcc -o sixpair sixpair.c -lusb
コンパイルが通ったら、一旦、USBケーブルでDualShock3とRaspberry Piを接続して、
PSボタンを押して、DualShock3のスイッチを入れて、
sudo ./sixpair
とすると、
Current Bluetooth master: xx:xx:xx:xx:xx:xx
Setting master bd_addr to: xx:xx:xx:xx:xx:xx
のような表示が出てペアリングが行われます。DualShock3とRaspberry Pi のUSBケーブルを外します。
次に QtSixA のソースコードをダウンロードして、そのうちの、sixadの部分をコンパイルします。
wget "https://sourceforge.net/projects/qtsixa/files/QtSixA%201.5.1/QtSixA-1.5.1-src.tar.gz/download” -O QtSixA-src.tar.gz
展開します。
tar zxvf QtSixA-src.tar.gz
sixad のディレクトリに移動して、コンパイルしてインストールします。
cd QtSixA-1.5.1/sixad
make
sudo make install
sixadを起動します。
sudo sixad -start
DualShock3のPSボタンを押して接続します。Connected Sony Entertainment Wireless Controllerと表示されて、接続されます。とりあえず、
cat /dev/input/js0
して、コントローラを傾けたり、ボタンやアナログスティックを操作すると何かしらのバイナリっぽいデータが画面に出力されるのが確認できるはずです。Ctrl+Cで中断します。
これで、Xboxのレシーバをぶら下げた状態に比べると随分スッキリしました。USBポートも片方空いた状態にできました。
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