Raspberry Pi で DualShock3 のつづき

　前回、Raspberry Pi で DualShock3が使えるようになって、ROBO XEROのサーボをコマンド送信で動かしてみましたが、半年くらいまえにRaspberry Piで動かしたUSBスカッとミサイルランチャーを試しに操作できるようにしてみました。

　ボタンのマッピングがよくわからなかったので、右側のアナログスティックのY軸でミサイル発射を代用しています。DualShock3が /dev/input/js0 にマップされている前提で、こんな感じでとりあえずテスト。